机器人的运动可以通过不同的方式和路径来完成,因此,存在一个“优”的问题。较好的机器人可以用人工智能的方法,用计算机建立起庞大的信息库,借助信息库进行控制、决策、管理和操作。的自动机械是以自身的动作未重点,而工业机器人的控制系统更着重本体与操作对象的互相关系。
多用途机器人可以搭载各种工具组件,通过不同的配置以满足多任务要求,主要组件如下:作业组件作业组件包括扫雷、机械手、摧毁器和剪切器等。侦察/组件侦察/组件包括摄像机、仪、激光指示器/测距机、红外、热成像传感器等。
MPR-800型多用途机器人由美国OAO研制,可用于扫雷、灭火、核生化污染物清除等多项危险工作。该车重800kg,速度8km/h,爬坡40°,可连续工作9h。其机械臂长2.5m,7个自由度,展开时负重110kg,臂收起时负重220kg。
2台摄像机,一台在手臂上,另一台在可伸缩的桅杆上。其距离在市内为0.8km,在开阔地带为3km。徘徊者徘徊者多用途机器人设计制造,是一种6轮的全地形车辆,车上装有微型计算机,可以操作,也可以半自主式操作,目前已研制出50型、60型、70型三代样机。