但它让人们对家用机器人的憧憬更加具体。1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。1948年诺伯特·维纳出版控制论，阐述了机器中的通信和控制机能与人的、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机的自动化工厂。
1954年美国人乔治·德沃尔制造出上可编程的机器人，并注册了。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1956年在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。
这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出工业机器人。随后，成立了上机器人制造工厂——Unimation。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人”。
人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在上很早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了上个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。