雅马哈机器人电源内部故障维修

语言转换功能各厂机器人都有自己的语言，但其屏幕显示可由多种语言显示，例如ASEA机器人可以选择英、德、法、意、西班牙、瑞士等国语言显示。这对方便本国工人操作十分有用。国产机器人可用中文显示。10)自诊断功能机器人应具有对主要元器件、主要功能模块进行自动检查、故障、故障部位显示等功能。

　　这对保证机器人快速维修和进行保障非常重要。自诊断功能是机器人的重要功能，也是评价机器人完善程度的主要指标之一。现在上工业机器人都有30～50个自诊断功能项，用代码和指示灯方式向使用者显示其诊断结果及。

　　11)自保护及安全保障功能机器人有自保护及安全保障功能。主要有驱动系统过热自断电保护飞动作超限位自断电保护、弘超逮自断电保护等等，它起到防止机器人伤人活损伤周边设备，在机器人的工作部位装有各类触觉触或接觉传感器，并能使机器人自动停止工作。

　　焊接机器人对焊丝的要求焊接机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了更换焊丝的，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。