雅马哈机器人上电推的动维修 固远

2014年成立智能制造系统研发中心，致力于智能化推进制造。以“团队、跨越、责任、品质”为企业精神，将智能化作为产品升级的重要途径，不断提升智能化水，为客户提供、可靠的自动化交钥匙产品，立志成为的智能化整体解决方案的工业服务商。

　　焊接机器人变位机选择要领当焊接件结构复杂，焊缝多时，装夹是个很大的难题。我们在变位机的选择上一般不考虑市场上常规化的标准形式的变位机，而是针对我们工件的结构特点，对变位机的结构形式进行改进和。在焊接变位机的选择上遵从以下原则：①不遮挡焊缝。

　　②装夹快捷、方便。③工人操作方便。④安全性好。变位机的选择的难点就是装夹，装夹的时间要尽量缩短，让装夹时间占整个操作时间的比例尽量小，这个比例越小，工人就越愿意使用变位机。工人操作要方便，主要体现在焊接变位机操作回转中心高尽量控制在600~700mm，方便工人站在地面上能够自如的焊接操作，安全隐患。

　　山推的结构件主要以中厚板为主，在机器人的选择上主要以的焊接机器人（比如德国的leis焊接机器人）和的神钢机器人为主，这些机器人都具有多层多道焊的功能，并且具有起始点寻位和焊接过程中的电弧跟踪功能，在焊的选择上主要以TBI、宾采尔焊等欧系焊为主。