直接驱动电动机驱动器这是发展的机器人驱动器，直接驱动电动机有大于1万的调速比，在低速下仍能输出的功率和高的动态品质，在机械手上可直接驱动关节，取消了减速机构，简化了机构又了效率，是机器人驱动的发展方向。
焊接机器人指标1)可以适用的焊接或切割方法这对弧焊机器人尤为重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统抗的能力。现在一般弧焊机器人只采用熔化极气体保护焊方法，因为这些焊接方法不需采用高频引弧起焊，机器人控制和驱动系统没有特殊的抗措施，能采用钨极氩弧焊的弧焊机器人是几年的新产品，它有一套特殊的抗措施。
这一点在选用机器人时要加以注意。2)摆动功能这对弧焊机器人甚为重要，它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摆动功能差别很大，有的机器人只有固定的几种摆动方式，有的机器人只能在x-y面内任意设定摆动方式和参数，的选择是能在空间(x-y，z)范围内任意设定摆动方式和参数。
3)焊接户点示教功能这是一种在焊接示教时十分有用的功能，即在焊接示教时，先示教焊缝上某一点的位置，其焊或焊钳姿态，在姿态时，原示教点的位置不变。实际是机器人能自动补偿由于姿态所引起的户点位置的变化，确保户点坐标，以方便示教操。