YAMAHA机器人电源维修 接头插件排查

焊接机器人之点焊机器人点焊机器人的典型应用领域是汽车工业。一般装配每台汽车车体大约需要完成3000—4000个焊点，而其中的60％是由机器人完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的机器人台数甚至高达150台。汽车工业引入机器人已取得了下述明显效益：改善多品种混流生产的柔性；焊接质量：生产率；把工人从恶劣的作业环境中解放出来。

　　具体来说有：安装面积小，工作空间大：快速完成小节距的多点定位(例如每0．3～0.4s移动30～50mm节距后定位)：定位精度高(±0．25mm)，以确保焊接质量：持重大(300～1000N)，以便携带内装变压器的焊钳；示教简单，节省工时；安全可靠性好。

　　焊接机器人目前采用的电动机驱动器可分为4类：1)步进电动机驱动器它采用步进电动机，是细分步进电动机为驱动源，由于这类系统一般都是开环控制，大多用于焙席较低的经济型工业机9S人。2)直流伺服电动机系统它采用直流伺服电动机系统，由于它能实现位置、速度、加速度3个闭环控制。

　　精度高、变速范围大、动态性能好。是目前工业机器人的主要驱动方式。3)交流电动机伺服系统驱动器它采用交流伺服电动机系统，这种系统具有直流伺服系统的全部优点，取消了换相炭刷，不需要定期更换碳刷，大大延长了机器人的维修周期。