信号发生器要实现立即智能化操纵，需在所得出来的相电压函数式开展离散变量。如对上式内进行离散变量得到式中N为离散变量一个函数周期所区分的生成矢量素材等级，它是由具体所需的屏幕分辨率确息；n为任意输入脉冲信号，N与，n均是整数。
2．3开关电源及保护电路对中小型YAMAHA机器人维修智能机器人与对转速比范畴没有要求的输出功率YAMAHA机器人维修智能机器人，一般采用固定不动工作电压立即提供推动级；对大、中小型输出功率YAMAHA机器人维修智能机器人与在规定调速范围比较宽的应用前提下，则选用变压器开关电源(选用f-v变频式变压器)以全面的矩一频特点，并减少导出推动级功能损耗，状况。
2．2输出功率控制器功率输出级所采用的PWM，输出双锋曲线图电流量，立即推动YAMAHA机器人维修智能机器人绕阻。保护电路选用快速电子器件全自动维护，当发生过电压，短路过流时，不至于系统对导致造成了巨大毁坏。现以BFl10型步进电机为例子，表明SV系列产品步进电机同歩矢量素材伺服控制系统中Ⅳ的挑选、走刀单脉冲、精度及屏幕分辨率相互关系。
为了兼顾与步进电机传送数据的大部分常见传动系统滚珠丝杠(如牙距为2、3、4、6、8、12mm等)，SV系列产品伺服控制系统一般取N=90,YAMAHA机器人维修智能机器人电机定子具有的等抗压强度生成电磁场矢量素材等级即相当于90x80=7200个，如与YAMAHA机器人维修智能机器人相互连接的传动装置为每转偏移6mm，即在开环控制时，每12个单脉冲偏移10μ／m。
走刀单脉冲和控制偏移中间以一定数量的单脉冲列入剂量企业，并不是步进电机方法的“一对一”关联，这会对组成自动控制系统至关重要。步进电机绕阻在函数公式波型为双锋曲线的相电压鼓励下，前沿滑升高，解决了绕阻电感器在普通单脉冲推动路线功效时，使相电压不可以基因突变而引起的过渡过程，高效地了步进电机运行时的振动和提速过程的共震的现象。