改装emi滤波器，对直流电源的环境污染。2、一点接地标准。将emi滤波器的地、控制器PE、操纵单脉冲PULSE-与目标单脉冲DIR-接线后引线、YAMAHA机器人维修智能机器人电线接头、YAMAHA机器人维修智能机器人控制器与YAMAHA机器人维修智能机器人中间电缆线防护套、YAMAHA机器人维修智能机器人控制器屏蔽电缆均收到主机箱内壁的接地装置柱上，要求优良。
第3环是部位环，这是外环线，还可以在控制器和电机编码器间搭建还可以在外界控制板和电机编码器或终负荷间搭建，要根据实际情况而定。因为位置控制环内部结构导出便是速度环的人物设定，位置控制模式中系统软件展开了全部3个环的计算，这时的系统软件运算量，动态性响应速度也慢.1.转矩控制：转矩控制方法是由外界模拟量输入的键入或者直接的。
无刷电机减速机的拆卸至关重要，怎样正确巧妙的开展无刷电机减速机的拆卸工作呢。（1）拆装电动机轴里的皮带轮或连轴器，有时候必须要先加一些汽油在皮带轮的电动机轴间的缝隙里，使其渗入润化，有利于拆装。（2）针对配有滚柱轴承的电动机，先要拆下来滚动轴承外盖，再松掉轴承端盖的紧固螺钉，并且在轴承端盖与电动机轴机壳的接口处搞好标识，将取下的牢固轴承端盖的螺丝拧入电机端盖上设定的2个丝孔中，将轴套顶出。
（3）拆装含有炭刷的电动机时，应先炭刷自刷握中取下，对去直流无刷电机，还需要将炭刷中性点位置做上标识。（4）电机转子时，应该注意不必磕伤定子线圈，电机转子净重比较小的，用手；净重比较大的，就一般用起重机械来吊出。
先把转子轴两边套以起器重镀锌钢丝绳用起重机械吊住电机转子。（5）先拆下来电动机的外界布线，做好标识。再将支脚螺丝松掉，把电动机与传动机械分离。强烈推荐：无刷电机减速机/9深圳市东莞市售后服务主打产品：YAMAHA机器人维修智能机器人、YAMAHA机器人维修智能机器人控制器、滚珠丝杆YAMAHA机器人维修智能机器人