转速比指标值在YAMAHA机器人维修机器人选择时尤为重要，YAMAHA机器人维修设备人的特性也随着电机功率的上升，扭距降低，其降低的速度跟很多主要参数相关，如:YAMAHA机器人维修智能机器人控制器的驱动电压、电动机的相电压、电动机的相电感器、电动机尺寸这些，一般的规律：驱动电压越大，扭矩降低变慢;电动机的相电压越多，扭矩降低变慢。
2.明确YAMAHA机器人维修机器人运作转速比。在设计时，应使电机转速保持在600转/分或800转/分之内，自然这么说很不合规，可以参考一下〈矩-频特点〉。3.依据负荷扭矩和转速比这俩关键指标值，再参照〈矩-频特点〉，可以选择出合适的YAMAHA机器人维修智能机器人。
如果你觉得自己选出的电动机很大，可以选择加配减速装置，这可以降低成本，还可以使你设计更加灵活。是选择好适宜的传动比，要充分考虑扭矩和速度关联，挑选出方案。4.后还要考虑到留出一定的(如50%)扭矩容量和转速比容量。
5.可以直接挑选混合YAMAHA机器人维修智能机器人，假如因为价格因素，能够选择反应方程YAMAHA机器人维修智能机器人。6.尽可能选择细分化控制器，且使控制器坚守在细分化情况。7.选择时且勿踏入光看电动机扭矩这一个指标值认知误区，并不是电动机的扭距越高越好，要跟速率指标值一起考虑到。
8.袖珍型控制器和小型控制器是依靠机壳做为热管散热器的，应固定于比较大、偏厚的金属片上及另加离心风机排热，要是没有排热标准，而控制器又坚守在转速比相对较低的(这时候控制器比较大)，可选用带风机90型控制器替代各种各样电动机(包含伺服电机)，从电磁场见解去看看，其健身运动都可视作电机定子电磁场与定子电磁场相互影响之结论，并且两电磁场间维持相对静止，仅仅它的作用角(两电磁场间交角)各有不同。直流无刷电机：电机定子电磁场为一固定不动电磁场，电机转子电磁场与电机定子电磁场互相竖直，并维持室内空间位置关系不会改变。