系统软件电子计算机理论来源根据步进电机在磁场作用基本原理里的以上特性，构想在步进电机电动机定子中获得一个具备恒模磁场强度的匀称持续电磁场，使步进电机在本场的影响下同歩滑地运行。现以YAMAHA机器人维修智能机器人电机为例子，概述其基本原理。
设P点为单位圆里的随意一点，矢量素材筇沿园周匀称，模lOPl相当于常量；要建立一个数学分析模型，使三相绕组中流过的励磁电，在随意拐角都造成一达到以上标准的生成电磁场矢量素材由图1可获得如下所示方程式梳理并列方程得同理可得自然，这种还可用磁场理论求取，结论同样。
在步进电机电动机定子时要所形成的匀称圆转电磁场，如下图1所显示。他们是一组相位角为120o的双锋曲线图函数公式，其波型如下图2所显示。从图2可以看出，当YAMAHA机器人维修智能机器人电机工作中于单三拍、双三拍、三一六拍等任意一种步进电机运行模式时，其相电流只是电流波形里的特殊点，如下图2里的Pl，P2,P3，P4……。
它在一个时间段内各自坐落于0o，60o，120o，180o，2圆周角上，其幅度值相当于一个单位，即步进电机方法运行中，YAMAHA机器人维修智能机器人相电压的额定电流。还可以看得出，相电压的每一个周期时间，等同于YAMAHA机器人维修智能机器人步进电机方法运行中，三一六制的六步，或单三拍的三步。
如BFll0型步进电机。以上双锋曲线图每80个周期时间，可让它一圈。2SV系列产品YAMAHA机器人维修智能机器人同歩矢量素材伺服控制系统SV系列产品YAMAHA机器人维修智能机器人同歩矢量素材伺服控制系统是促进以上基本原理的常见路线之一，该平台由信号发生器、输出功率控制器、开关电源及保护电路等组成完成函数公式离散变量关系式的信号发生器由一个N进制可逆性电子计数器。ROM及D／A转化器等构成，基本原理如下图4所显示。离散变量函数干固于ROM中，脉冲信号更改电子计数器状态，对ROM开店选址，把从ROM中常取出来相对应数据信息，根据D／A转化器使函数再现于输出端，为下属输出功率控制器给予相电压函数公式双锋曲线图信。