平行线YAMAHA机器人维修机器人的结构，其由停止的电机定子部分旋转的电机转子一部分及其电机定子与电机转子间的磁密构成。电机定子一部分主要包含电动机轴、电机定子磁场、励磁线圈、电机碳刷、换相磁场和换相电磁线圈;电机转子一部分主要包含转子铁芯、电机转子电磁线圈、电机换向器，风机等旋转一部分。
1.电机定子一部分电机定子作用是造成电磁场及其做为电动机机械设备支撑，主要是由主磁场、换向极、电动机轴、轴承端盖和炭刷装置等构成。(1)主磁场是通过铁心和励磁绕组构成，其一般被固定于电机机壳内腔的磁扼上。为适应电机转子的形态必须，主磁场常较为厚道，磁场表层为弧状，样子类似蒙古族人穿的衣服皮靴，有的书里又被称为也意思磁靴。
它的作用主要在磁密中获得一个比较均匀电磁场.给予充足的磁通量。主磁场一般是由电磁感应极来造成电磁场的，主磁场的铁心一般采用1.0^-1.5mm粗厚硅钢板挤压成的。为使主磁场所产生的电磁场匀称、对称性，即造成电磁场的励磁电相同，主磁场对N极和S极的插电电流量相同，N极与S极的线圈绕组一般采用串连方式联接。
.(2)换向极(又被称为额外极或间极)作用是为了能改进平行线YAMAHA机器人维修机器人换相，其装到邻近主磁场的几何图形轴线上，与电枢绕组串连.容积为1kW以上平行线YAMAHA机器人维修设备平均应组装换向极。换向极已由铁心和线圈构成。铁心一般用一整块钢或厚钢板制作而成。
YAMAHA机器人维修智能机器人有一个主要参数：满载运行，即YAMAHA机器人维修机器人在满载前提下可以启动的单脉冲，假如单脉冲高过该值，电动机不可以启动，可能会发生失步或匝间。在负荷的情形下，运行应变低。假如使得电动机做到快速旋转，单脉冲应当有加快全过程，即运行比较低，按照一定速度升至所期待的高频（电机功率从低速档升至快速）。
除了上述缘故之外，造成啸还可能是因为负荷太大所造成的，高速运行时电动机的输出扭矩就会下降，不能满足负荷要求时电动机产生匝间，啸也会随着高低转变而改变，解决方案是控制转速比更换新扭距更多的电动机。电动机在高速运转终止后会有短暂的啸，它是由对相电压开展换流器所造成的，只需要将步进驱动器板上的全自动半流设为合理就可以。