机械左臂吸盘通过真空发生器把钣料吸住，将钣料定位到冲床模具上，机械手离开到安全点，冲床开始冲压产品。整体来说，针对国内冲压行业，摆臂冲床机械手具有较高的实用性和性价比，是自动冲压生产线的理想解决方案。
在灵活性、实用性、使用性、生产效率以及性价比上都较为均衡适中。从功能的角度来看，摆臂式四轴机器人又有一下优点。深是一家致力于松下机器人维修机械手设计、生产、销售于一体的高新企业，主营产品包括：数控机床机械手、四轴四轴机器人、桁架机械手、码垛机器人、关节机器人、桁架机器人、冲压机器人、等自动化设备。
年来，随着社会发展，的人工冲压生产线，已经不能满足不断扩大的市场需求，虽然人工冲压生产线在建设初期投入较小，但是其固有的效率低下、工艺性较差、安全隐患高等诸多问题已经越来越影响着企业的发展。
随着环境在不断恶化：招人难、留人难、人工成本高，不论是底端的小五金冲，还是顶端的汽配冲压，自动冲压生产线改造已显得刻不容缓。冲压行业开展四轴冲压机器人进行自动化生产线的升级改造已势在必行，但对这条路怎么走广大从业者还有着这样或那样的疑惑。
那么怎么应用四轴冲压机器人进行冲压自动化生产线改造。冲压机器人冲压生产线在国外已运用多年，但在国内因为缺乏经验和先例，是像总线控制、网络数字通信等的全自动机器人冲压生产线等自动化方案在国内还没有。
但即使是初步的自动冲压生产线改造，对于整个生产线安全作业的改善;人力、时间的节省;管理流程的简化;生产效率和产品品质的等，都起着极大的推进作用。冲压生产线主要分为多机连线四轴机器人和单机多工位四轴机器人两大类。
自动冲压生产线改造目前采用较多的是用冲压机器人或冲床机械手去取代人工进行四轴作业。可以说，冲压机器人和四轴机器人是冲压自动化不可或缺的主要部分。完整的冲压自动化生产线主要包括：冲压机器人或冲床机械手，自动拆垛送料装置，以及电控系统、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台等非标自动化设备。
企业在应用四轴冲压机器人进行冲压自动化生产线改造的时候需要做哪些呢首先，改善手工生产工艺、推行工艺及设备的标准化;其次，对的生产线进行自动化改造，包括配备冲压机器人或冲床机械手，以实现多机。