机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式,一是单台机器人冲压四轴:通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,冲压结束后,通过机器人取料放入堆垛台,实现单台压力机机器人自动四轴。
二是机器人与激光设备或数控转台冲床、松下机器人维修行走轴,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。二是机器人冲压连线:通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求,需要在多台压力机配合加工,整条生产线由拆垛机器人,上料机器人、压力机之间传输四轴机器人,尾线机器人组成。
与直线坐标的机械手相比,采用六轴机器人更有柔性,对模具没有等高要求,容易集成。热模锻生产线通常由两台模锻压机组成,一台用于冲压,另一台用于切边。热模锻机器人集成应用通常配置两台机器人,一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机,另一台负责从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。
为防止高温冲压工件粘住模具,需要每次冲压后对模具进行石墨润滑,润滑可以由机器人完成,也可以采用专门机构实现。由于锻造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境,要注意机器人的防护工作以及机器人本身抗热辐射能力。
焊接是成形机床板材加工后道工序,机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型,焊接机器人应用占整个机器人应用的45%以上。弧焊应用是以机器人,配置焊机、送丝机、焊、工装夹具等组成焊接工作站。电阻焊应用是以机器人,配置点焊、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。
主要以冲床四轴机器人,数控机床机械手、四轴机械手、码垛机器人、多轴关节机器人等松下机器人维修设备提供工厂自动化的整体解决方案。研发、生产冲压机器人,为制造业企业提供工业自动化整厂改造,将人类从繁琐的体力劳动中解放出来。
经济整体低迷的时代背景下,经济面对着较大的下行压力,经济增速变缓,经过长时间发展的国内制造业水已经明显提升,以松下机器人维修为代表的高端制造行业正迎来快速增长期,并将成为引爆经济的一个切入点。