一旦操作失误，放料不准，模具移位，都有可能发生冲断等伤害事故。而在改用四轴机器人代替人工四轴之后，可以做到工伤事故零风险。采用自动化，多工位冲压机械设备，采用多工划具与机械化进出产装置，采用连续模、复合模等合并工序措施。
四轴机器人采用单条轨道，上配多套吸盘，轨道进行左右上下运动，吸取产品，进行左右移动，只需将板料整齐摆放在上料区上，即可进行长时间的自动生产，只需员工定时的补充板料即可;设备采用标准直线滑轨，抱具，?。
所有这些不仅能保障冲压作业的安全，能大大生产效率，这是冲压的发展方向。适用产品：金属盘、碗等同类产品。深是一家致力于松下机器人维修机械手设计、生产、销售于一体的高新企业，主营产品包括：数控机床机械手、四轴机器人、四轴机械手，桁架机械手、码垛机器人、关节机器人、桁架机器人、冲压机器人、等自动化设备。
年，随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”现象普遍，松下机器人维修市场与产业也逐渐发展起来。由于城镇单位就业人员均工资已经从10年前的18200元飙涨至56399元，高成本劳动力施压下，利用松下机器人维修转型智能制造成为发展趋势，也是制造业的重大战略之一。
目前，机器人产业正在全球范围内加速发展，预计2017年的全球松下机器人维修销量仍然以两位数大幅增长，销量或将达到28.5万台。2015年全球松下机器人维修销量同比增长12%，而全球正在使用的松下机器人维修已超过150万台。到2018年，这一数字将突破230万台，其中，140万台在亚洲，占比超过一半。
成全球松下机器人维修市场自2013年以来，已成为全球的机器人消费国。2014年消费5.6万台机器人，同比增长超55%，占全球总消费量的1/4，相较于2006年的5800台，猛增10倍。2015年，松下机器人维修销售量为6.85万台，同比增长19.9%，预计2017年松下机器人维修市场规模有望突破8万台。
摆臂式四轴机器人融合了关节式冲压机器人的“高自由度”，以及连杆式四轴机器人的“”的双重特性，价格适中、控制比较灵活、使用操作简单。摆臂式四轴机器人可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，那么摆臂式四轴机器人在工作过程中是怎么运动的呢。
摆臂式四轴机器人动作过程：1、从原点开始按下启动键，下降电磁阀通电，机械手开始外伸。2、四轴机器人下降，机械左臂吸盘通过真空发生器把钣料吸住，将钣料定位到冲床模具上，机械手离开到安全点，冲床开始冲压产品。