数控机械手主要应用在数控加工领域，以减轻劳动强度，改善作业条件，渐渐地桁架式数控机床机械手、CNC四轴机械手和多联机机械手等慢慢应用越来越广泛。数控机械手是代替人工四轴的一种智能装备，可以实现加工过程自动化。
加工作业对人来说很枯燥，也很辛苦，利用数控机床机器人可以大大工作效率。原来需要三个工人同时工作的，现在只需要一个人、机器人作业就可以了，干活速度也更快。此外，SCARA机器人为数控企业生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产，还有随之而来的现代化管理模式也发生了大大的改变，使企业更具生机和活力以及市场竞争力。
几年来，机器热，汽车行业过去一直是机器人应用的主要领域，但随着机器人应用的不断拓展，机器人得到广泛应用，除的焊接应用外，机器人在机床四轴、物料四轴码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。
金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业招人困难。二是多机连线四轴机器人四轴：通过多台冲压机器人在多台压力机之间建立冲压连线。
与直线坐标的四轴机器人相比，采用六轴机器人更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成，广东时代科技利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接，使冲压机器人的动作和压力机达到协调，利用现场总线，使整条生产线效率化，安全性更高。
根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条冲压生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输四轴机器人，尾线机器人组成。热模锻生产线通常由两台模锻压机组成，一台用于冲压，另一台用于切边。热模锻机器人集成应用通常配置两台机器人，一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机，另一台负责从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。
防止高温冲压工件粘住模具，需要每次冲压后对模具进行石墨润滑，润滑可以由冲压机器人完成，也可以采用专门机构实现。由于锻造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境，要注意冲压机器人的防护工作以及机器人本身抗热辐射能力。
深是一家专注于冲床机械手,四轴机械手,四轴机器人，桁架式机械手，松下机器人维修，非标自动化设备的研发生产和销售于一体的高新厂家，为制造业企业提供工业自动化整厂改造，将人类从繁琐的体力劳动中解放出来。