对于弧焊和切割二手YAMAHA机器人，轨道重复精度应小于焊丝直径或切割工具孔直径的1/2，通常需要达到+0.30.5mm或更小。7）用户存储器容量是指二手YAMAHA机器人控制器中主计算机存储器的容量。这反映了二手YAMAHA机器人可以存储的教学程序的长度，并且与可以处理的工件的复杂性有关。
即，教学点数。通常用可以存储二手YAMAHA机器人指令的系数数和存储的字节总数（Byte）表示，也用示教点数表示。8）插补功能对于弧焊，切割和点焊二手YAMAHA机器人，应具有线性插补和圆形插补功能。9）语言转换功能每个工厂二手YAMAHA机器人都有自己的特殊语言，但是其屏幕显示可以多种语言显示。
例如，德卡二手YAMAHA机器人可以选择显示英语，德语，法语，意大利语，西班牙语，瑞士和其他语言。这对便利工人的工作非常有用。中文家用二手YAMAHA机器人可以中文显示。10）自诊断功能二手YAMAHA机器人应具有自动检查主要部件和主要功能模块，故障和故障位置显示等功能。
这对于确保快速修复和保证二手YAMAHA机器人非常重要。因此，自我诊断功能是二手YAMAHA机器人的重要功能，也是评估二手YAMAHA机器人完整性的主要指标之一。现在，品牌工业二手YAMAHA机器人具有30到50个自我诊断功能项，这些功能项会以的代码和指示灯向用户显示诊断结果和警报。
11）自我保护功能二手YAMAHA机器人具有自我保护。主要有驱动系统过热，自动关机保护，飞车超限自动关机保护，红潮自动关机保护等，可以防止二手YAMAHA机器人伤人或损坏周边设备。各种类型的二手YAMAHA机器人安装在二手YAMAHA机器人的工作部件中。
触觉触摸或接传感器，并且可以使二手YAMAHA机器人自动停止工作。2.二手雅马哈机器人的特殊指标1）适用的二手或切割方法这对于弧焊二手YAMAHA机器人重要。这实质上反映了二手YAMAHA机器人控制和驱动系统的抗能力。目前，一般的弧焊二手YAMAHA机器人只使用MIG二手方法，因为这些二手方法不需要使用高频电弧点火，二手YAMAHA机器人的控制和驱动系统没有特殊的抗措施，可以使用钨极氩弧焊二手。
该二手YAMAHA机器人是年来的新产品，它具有一套特殊的抗措施。选择二手YAMAHA机器人时应注意这一点。2）摆动功能这对于弧焊二手YAMAHA机器人非常重要，它与弧焊二手YAMAHA机器人的工艺性能有关。目前，电弧焊二手YAMAHA机器人的摆动功能已经非常不同。有些二手YAMAHA机器人只有几种固定的摆动模式，有些二手YAMAHA机器人只能在xy面上任意设置摆动模式和参数。
选择是能够在空间（xy，z）中移动。在该范围内任意设置摆动模式和参数。3）二手用户点示教功能这是在二手示教中非常有用的功能，即在进行二手示教时，首先示教焊缝上某个点的位置，然后调节焊或焊钳的。时，原始示教点的位置不变。