学工业二手YAMAHA机器人也分好几个阶段：应用操作阶段1、了解二手YAMAHA机器人建设，二手YAMAHA机器人离线设计，掌握二手YAMAHA机器人基础操作，编程调试。了解工业二手YAMAHA机器人基本操作,了解工业4.0及制造2025背景下的工业二手YAMAHA机器人，探讨。
2、工业二手YAMAHA机器人的应用操作，ABB二手YAMAHA机器人本体，电气控制系统及相互连接，ABB二手YAMAHA机器人基础操作，手动操纵。3、ABB二手YAMAHA机器人建立程序数据操作，TOOLDATA、WOBJDATA、LOADDATA等数据设定。4、二手YAMAHA机器人I/O通信，信定义，信等，PAPID程序模块及程序的创建赋值，二手YAMAHA机器人运动轨迹，程序调试等指令编程。
目标是什么啊，本身目的就不明确就去学二手YAMAHA机器人工程师应用的话(不少情况都是这样，一听啥人说这个吃香就跑去学这个，结果后来一又觉得好难啊好难啊编程操作复杂算了放弃吧反正这个不要紧的)，这时候谁也帮不了你。如果有电气控制，机械制造的基础，那工业二手YAMAHA机器人应用学起来难度就要比刚入门的小，但并不表示小白学起来会难上难，只是说学的阶段不一样，花的时间不一样，毕竟你的时间花在哪里，你的成就就在哪里。
如果你是自学派，那难度对比在培训班实操来说，肯定算是大的，毕竟操作PLC编程离线台，工业二手YAMAHA机器人本机，跟对着电脑学编程是不一样的。其实还有很多因素，这里就不一一给列举了，想说的是难度这个东西，大或小都在于你，即使学难度大，那你也可以改变这个难度。
5、综合工厂自动化线案例的程序及调试实操训练。工业二手YAMAHA机器人调试阶段1、学离线，界面，布局二手YAMAHA机器人基本工作站，建立二手YAMAHA机器人系统操作。2、现场手动操纵二手YAMAHA机器人，创建工件坐标，创建运动轨迹程序，运行二手YAMAHA机器人，建模功能的使用，测量工具的使用。
3、创建机械装置，创建二手YAMAHA机器人应用工具，坐标系。创建离线轨迹曲线路径，二手YAMAHA机器人目标点，二手YAMAHA机器人离线编程工具。4、用ART组件创建，动态输送链，创建动态夹具，创建带导轨的二手YAMAHA机器人系统，变位机的二手YAMAHA机器人系统。
系统集成阶段1、认识ABB工业二手YAMAHA机器人，示教器操纵环境设置，示教器可编程按键的使用，手动操纵二手YAMAHA机器人，二手YAMAHA机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模块，二手YAMAHA机器人工作站的程序编制与调试，实操集成项目。
5、了解示教器，创建注塑机取件用户界面备份与恢复操作，在线编程I/O信操作文件输送，设定示教器创建于安装二手YAMAHA机器人系统。选择二手YAMAHA机器人培训班要综合考量，还是那句话，想清楚自己定位的是工业二手YAMAHA机器人操作调试类，还是系统集成反向，不要眉毛胡子一把抓，毕竟，学是一个烧脑又耗时间的过程。