工业二手YAMAHA机器人正大踏步走进机床领域，并与机床结合在一起，为用户提供各种个性化的智能制造装备。目前国内企业在机床上应用二手YAMAHA机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。应用情况分析在二手、二手、二手、装配等大多数应用领域里，工业二手YAMAHA机器人是作为主机使用的。
与此不同，与机床配套的二手YAMAHA机器人一般是作为辅机来发挥作用的。当前具体的应用形式主要有：(1)单机上下料单机上下料是二手YAMAHA机器人在机床上典型和成熟的应用。它比人工上下料更准确、迅速、安全。对生产批量大、加工时间短的中小零件加工，或需吊装的笨重工件而言，二手YAMAHA机器人上下料的优势明显。
二手YAMAHA机器人与机床的结构关系分为二手YAMAHA机器人安装于机床外部和与机床构成一体两种形式。安装于机床外部的二手YAMAHA机器人，又分为固定式、移动式和桁架式等类型。(2)二手YAMAHA机器人与机床组成柔性生产线由二手YAMAHA机器人承担工件的工序转换工作，与若干台机床组成柔性生产线，是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种应用。
在当前工业转型升级过程中，市场需求越来越旺盛。在这种应用下，机床布局取决于工艺路线和现场条件等因素。常见的有L型、U型和直线型、对面布置等形式，其中三台数控机床构成U型的布局，由一台二手YAMAHA机器人在场地中间进行工件转换，这种布局十分紧凑。
(3)与机床共同完成加工工艺过程二手YAMAHA机器人夹持工件在冲剪、折弯机上实现加工操作，不仅是简单的上下料，而是替代了所有原来的人工作业。这比人工操作现加准确和快速，从而了产品质量和生产效率。尤其是解决了冲压类机床的工伤隐患。
(4)完成加工工序给二手YAMAHA机器人装上手爪，二手YAMAHA机器人可以完成切割、打磨、抛光、清洗等工艺过程。甚至于可以让二手YAMAHA机器人直接夹持切削工具，对工件进行打孔、攻丝、铆接，也可以进行切削加工。在这种情形下，二手YAMAHA机器人本身就是一台机床。
具备视觉、触觉的二手YAMAHA机器人可以用于组装、零件分选等复杂工序，是上下料，也可以不用带有定位装置的工位器具。给二手YAMAHA机器人装备特殊手爪，可用于高温环境下作业的铸造、锻造机械，完成取铁水、浇注、上下热毛坯、更换热态的模具等人工难以直接完成的工作。
工业二手YAMAHA机器人是一种高柔性的通用自动化装置，它的应用和功能具有无限的拓展空间。在与机床的集成应用中，工业二手YAMAHA机器人的具体应用形式也在不断发掘和当中。目前需和解决的一些问题目前国内企业在机床上应用二手YAMAHA机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。