冗余度的出现增加了EPSON机器人维修工作的灵活型，但也使控制更加复杂。此外，冲压EPSON机器人维修的运动自由度还有运动范围的限制。l有效负载(Payload)是指冲压EPSON机器人维修在工作时臂端可能二手的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示EPSON机器人维修的负荷能力。
EPSON机器人维修在不同位置时，允许的可二手重量是不同的，因此冲压EPSON机器人维修的额定可二手重量是指其臂杆在工作空间中任意位置时端部都能二手的重量。l运动精度(Accuracy)冲压EPSON机器人维修的精度主要涉及位置精度、重复定位精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。
高资质、经验充足、品牌厂家生产的产品，其定价也会略高一些。2、成本对爱普生机器人维修价格的影响成本对于产品价格的而影响是决定性的，制作成本高的爱普生机器人维修，价格也会随之。出了制作成本外，还将涉及到一些成本、运输成本等等，多少也回对爱普生机器人维修的销售价格有所波动。
既然提到成本，那不得多说两句，如果说产品本身的单价没有多少差距的话，很多时候费用是价格悬殊的根本所在。一些配件也都有的比较质量好的，所以费用肯定要更高一些。爱普生机器人维修的价格其实取决的因素有很多，除了上述提到的几部分之外，设备的精度、负重、速度等也与之息息相关。
自由物体在空间有六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。EPSON机器人维修的自由度数目越多，功能就越强。冲压EPSON机器人维修通常具有4—6个自由度。当EPSON机器人维修的自由度增加到对末端执行器的定向和定位不再起作用时，便出现了冗余自由度。
冲压EPSON机器人维修在运动方式上，可以分为直线运动（简记为P）和运动（简记为R）两种，应用简记符P和R可以表示EPSON机器人维修运动自由度的特点，如RPRR表示EPSON机器人维修具有四个自由度，从基座开始到臂端，运动的方式依次为-直线--。
我们来了解下爱普生机器人维修本体的主要组成部分，二手机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的，具有四个自由度，即四个关节，分别为：底座与主架构之间，主架构与大臂之间，大臂与小臂之间，腕部与末端执行器之间的四个关节。
底座是爱普生机器人维修的承重基础部件，固定在地面或支架上，主架构是大臂的支撑部件，实现EPSON机器人维修的回转功能，主架构可以在底座上进行，大臂是小臂的支撑部件，大臂的摆动可以改变末端执行器在水方向上的行程，而小。