轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。l运动特性（Sped）速度和加速度是表明EPSON机器人维修运动特性的主要指标。在EPSON机器人维修说明书中，通常提供了主要运动自由度的速度，但在实际应用中单纯考虑速度是不够的，还应注意其允许加速度。
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