爱普生机器人维修本体结构①腕部②小臂③连杆机构④伺服电机⑤大臂⑥竖直导轨⑦水导轨⑧主架构⑨底座目前国内爱普生机器人维修的已经很成熟，性能基本与国外的品牌相差不大，价格方面却能便宜一半左右，很适合一些中小型企业。
爱普生机器人维修系统由EPSON机器人维修本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。而爱普生机器人维修本体是整个自动化系统的部件。从2012年至今，爱普生机器人维修投入到市场上的数量每年都在增长，且增长率逐年上升，未来爱普生机器人维修市场将会一片大好。
EPSON机器人维修联合会发布的2020年EPSON机器人维修报告显示，截至2019年，全球累计安装工业EPSON机器人维修270万台。其中78.3万台多，35.5万台，31.9万台，美国30万台，德国22.1万台。增长率方面，2019年新增14万台排名，增加5万台排名第二，美国增加3.3万台排名第三。
从报告中可以看出，无论是工业EPSON机器人维修的存量还是增量，都大幅，只是由于总人口是美国的4倍多，人均占有EPSON机器人维修数量不如美国，也远少于。产线规模大种类多，工人数量更远多于美国，企业万人EPSON机器人维修数量显得只有美国的几分之一。
EPSON机器人维修自动化水的确能在一定程度上反映各国制造业的特点，美国的优势主要体现在科技和市场规模，在自动化水上并不算，排名靠前的工业EPSON机器人维修制造商基本和。工业自动化是需要人操作机器，有时需要工程师来调校机器。
而对于美国工人素质相对较低，用工成本相对较高，年轻人不愿意投身制造业，在设计生产线时就尽可能让工人“傻瓜化”操作，按指示简单运用就行。生产遇到问题也惯于从自动化设计思路而非工人素质和流程方面去找原因。
制造业强调“工匠精神”，对工人水要求高；德国以完善的职业教育统一培训出大量高水的技工，用高标准来生产，对整个制造业体系的自动化建设有诸如“工业4.0”这样的规划。的自动化思路综合了日德等多国的特点，也有很多具有特色的生产线管理办法。
制造业产业链齐全，产业工人多。也面临劳动力数量逐年、年轻人不愿进工厂的现实问题，未来用智能EPSON机器人维修换人的趋势无可避免。但无论如何，有生产线在，就可以供自动化开展实践。具备更好知识储备的新一代有条件从产业工人升级到工程师。
冲压EPSON机器人维修用途广泛，可以代替人工进行产品转移、运输、上下料的自动装置。它是以自动化为基础，根据冲压生产的特点，专门为实现冲压自动化的无人生产而研发的自动化设备。可在各冲压工位代替人工进行材料冲压、运输、装卸等工作。
冲压EPSON机器人维修可以解决很多问题，降低生产过程中的成本，人力物力，实现更高的工作效率。与人工操作相比，冲压EPSON机器人维修可以节省人工成本，人工和设备的安全性，为冲压产品的重复性高、危险性高、捶打性强的加工行业保证各种工序的质量、产量和性。