我们开发的数控铣床使用的松下交流伺服的工作是模拟控制方式,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈给计算机进行处理,安装机后调整时,发出运动指令,电机飞行,有什么原因?
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这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到校正器的A/B正交信号的相位顺序错误地形成正反馈而产生的,能够按以下方法来处理
a.修改抽样程序或算法
b.调换驱动器的脉冲输出信号的A+和A-(或B+和B-),改变相位顺序
c.修正驱动器参数No45,变更该脉冲输出信号的相位顺序。
在我们开发的检测设备中,松下交流伺服系统发现我们的检测装置有干扰,一般应该用什么方法去除?
由于交流伺服驱动器采用逆变器的原理,它是控制、检测系统中比较突出的干扰源,为了减轻或消除伺服驱动器对其他电子设备的干扰,一般可以采用以下方法
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a.请将螺丝刀和电机的接地端切实接地
b.在驱动器的电源输入端子上插入隔离变压器和滤波器
c.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。
干扰问题是电子技术中非常棘手的问题,没有固定的方法就能完全有效地排除,通常通过经验和实验来探索干扰对策。
设定变频器的启动方式,将一般的变频器设定为在出厂时从面板启动,用户可以根据状况选择启动方式,可以使用面板、外部端子、通信方式等多种方式。
CT逆变器的维护、规定的信号的选择、一般的逆变器的频率的给予方式有多种方式,面板的给予方式、外部的给予方式、外部的电压或电流的给予方式、通信方式的给予方式自不用说,逆变器的频率的给予方式是这些方式的一种或多种方式正确设定这些参数后,逆变器基本上可以正常工作,为了获得更好的控制效果,只能根据情况修改相关参数。
加速时间太短了。此时所需的电动机转矩越大,转矩与电流成正比,电流也越大。适当延长加速时间。
提高机能。V/f控制时,如果在启动过程中电压过度上升,可能会导致过电流。适当降低电压提升值。
PID参数不合适。动态响应过高会导致过电流。延长过滤时间,减去p+i。