松下伺服驱动器维护常见问题及解决办法
松下数字交流伺服系统MHMA2KW，试验机一接通电源，马达就会振动，发出很大的噪音，然后，驱动器发出16号警报，该怎么解决呢？
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这种现象是因为驱动器的增益设定过高，产生了自激振荡。请调整参数10、11、12，适当降低系统增益。(请参照“使用说明书”的增益调整相关内容)
解决方法:1.根据标准参数设置或从普通塔。特别是“应用功能-灯-减速灯自适应”请务必设定为“无”
“设定-减速时间”请勿超过2秒。检查制动器电阻接线，拆下与PA和PB连接的制动器电阻，用测试器测量电阻值，应该与电阻箱上显示的电阻值一致。其中一个电阻线损坏，其总电阻值可能变大，将参数清零后重新设定。
如果“减速斜率自适应”设定为无，制动电阻接线箱的电阻值全部正常，则将参数清零后再次复位，如果仍不行，则可能是逆变器内部的故障。
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三菱电机在中国的事业，随着中国的发展一步一步地发展成长。自1978年承包宝山钢铁厂发电设备以来，将向中国广大客户提供各种工业用和家用机电设备、电力设备、电梯、空调等各种产品和设备。同时，与中国许多企业积极开展技术交流合作活动。
1987年在上海成立了一家合资公司“上海三菱电梯有限公司”，该公司从三菱电机引进世界上蕞先进的全电脑控制交流变频器变压电梯技术，很快实现了国产化生产。目前，该公司已经发展成为中国电梯行业的好企业。
松下交流伺服系统为位置控制方式，控制系统输出脉冲和方向信号，无论是正转指令还是反转指令，电机都只向一个方向旋转。为什么？
松下交流伺服系统采用位置控制方式，可接收脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲3种控制信号。驱动器出厂设定为A/B正交脉冲(No42为0)，因此请将No42变更为3(脉冲/方向信号)。
在端子LI1破损的情况下，更换端子板，在仅LI2破损的情况下，拆下LI2上的线转移到LI6(未使用LI6的情况)，将“输入输出设定--反转”设定为LI6。拧松右上角的螺钉，向下拉端子块将其拆下，更换新的端子块。