因外部故障导致电机不能旋转的故障修理
故障现象:在成套SIEMENS6M系统的进口立式加工中心，在更换过程中发现刀库不能正常旋转。
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分析和处理过程:通过机床的电气原理图分析，该机床的刀库旋转控制采用6RA**系列直流伺服驱动，刀库旋转速度由机床厂家制造的“刀库规定值变换/定位控制”板控制。
蕞后，处理每个连接器的绝缘层，即可为逆变器供电。在不先连接负载的情况下进行空载测试。为了安全起见，我将三个100w白炽灯泡与三相交流电源串联连接，这样，如果发生短路，就不会产生大的短路电流。在正常情况下，三个灯泡在由逆变器的电容器充电后将闪烁一次，熄灭。切断变频器中充电电阻的继电器将闭合并作出应答，面板操作员将有一个显示屏，风扇将旋转并发出嗡嗡声。
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并且在-5V截止负电压不足或丢失的情况下（如三相整流桥，我们可以将逆变器输出电路视为逆变器桥，由三个上桥臂和三个下桥臂形成）IGBT管。桥臂，如U相上桥臂和U相下桥臂IGBT管。）当任何相的上（下）桥臂被激活并打开时，相应的下（上）桥臂IGBT管是截止电压的负值损失，通过集电极-栅极结电容对IGBT管的栅极-发射极电容进行充电，导致管的导通不好，并且两个管之间存在短路直流电源！结果是：所有模块都被炸毁了！
分析和处理过程:根据故障现象，故障的原因可能是刀库直流驱动器的速度反馈极性不正确、速度反馈线脱离引起的速度环的正反馈或开环该伺服电动机的速度反馈线连接
schneider伺服驱动器常见故障分析及解决措施
伺服电机有脉冲输出时不运行，该怎么办？
监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出指示灯是否闪烁，确认执行指令脉冲，正常输出脉冲
检查从控制器到驱动器的控制电缆、功率电缆、编码器电缆的接线错误、破损或接触不好
带制动器的伺服电机的检查、保持制动器不，是开着的
监视伺服驱动器的面板，确认是否输入了脉冲指令
高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误
对策:
检查电机电源电缆和编码器电缆的接线是否正确，电缆是否破损。
输入长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误