各局部控制系统采用具有现场总线方式的 PLC控制方式， 具有单独控制及连线自动控制的功用。为保证系统稳定牢靠地运转，冲压机械手，可采用西门子 S7- 416-2DP 的PLC，冲压机械手厂家， 现场总线采用西门子Profibus总线及工业以太网控制系统。每个控制局部的 PLC 之间及各PLC 与上位机之间的数据交流采用工业以太网方式，供 监 控系统联网运用。压力机控 制系统需配 备Ethernet card 与机器人控制系统接口， 控制系统与机器人系统间经过 Profibus- DP现场总线方式完成信息交流和连锁对接。
电控系统：冲压自动化生产线电控系统需要集成压力机、冲压机械手、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力，为了把如此多的智能控制系统有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能搭载安全总线。
拆垛装置：目前常见的拆垛系统有三种，分别是专用拆垛机/机器人+拆垛小车/桁架式机械手+拆垛小车。
冲压机机械手从维持长期运行来看，始终注意一些重要的运行状况将会减少工期并降低成本。以下是几项需关注的事项。
冲床机械手动作测试及限位检测信号的确认检查：定期测试机械手配件各动作是否有异常现象如:动作时发出异常响声等；检查机械手各限位检测开关信号，在机械手动作时，输入，输出的检测信号有无闪烁现象；冲床机械手各限位检测开关是否有因机械手长时间工作而引起的位置移位变化，造成机械手限位检测信号的不良现象。
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