横行伺服马达驱动:横行轴可选用AC伺服马达驱动,摆臂机械手定做,并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动,速度快定位精准;定位精度达∮0.1mm。可应用于需定位精准之取出。
上下轴伺服马达驱动:成品臂上下轴由AC伺服马达驱动,可快速的横行动作,节省模内时间,增加效率,并可在模外设置不同的置物高度。定位精度为0.2mm。
喷离型剂组:可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上,较多可以设定两组。
目前,摆臂机械手,工业机器人广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业制造业等等领域。在工业生产中,焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人等工业机器人都被大量采用。
客户购买焊接机器人需要替代人工,增加效率,降低管理成本。焊接机器人拥有稳定和提高焊接质量,摆臂机械手订做,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。
随着我国工业经济的快速增长,工业界各个领域内的自动化设备也在不断的增多。在冲压加工生产中应用的机械手被为冲压机械手或冲床机械手,而上下料机械手是模仿着人手的部分动作,按给plc机械手定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。结合企业发展需要,实现零部件的自动上下料,工序接驳,实现无人化生产。
其实控制冲压机械手的要素包括工作顺序、达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
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