五轴机械手适用于220T-600T的各型式身出成型机成品及水口取出,五轴是指:横行使用1个伺服马达,1轴; 主臂用2个马达:升降1个、引拔1个,2轴; 副臂用2个马达:升降1个、引拔1个,2轴,而规格型号KMSA-800WD5代表科曼斯小型手臂上下行程为800MM的双截双臂式五轴机械手
五轴机械手结构特点:横行、引拔、手臂采用伺服驱动,手臂上下双截,引拔方通结构活动式,侧资为伺服侧姿组,取出时间快、调整治具方便。寿命长、故障低,取出时间Zui少1.8S,Zui大荷重10KG(含治具与成品),主要用于快速取出或复杂的取出应用,特别是长形产品如汽配产品,洗衣机家电等,
五轴机械手采用系统方式:信号线少,远距离通迅,扩展性能好,重复定位准确,可以同时控制多轴,设备维护简单,故障率少。
五轴机械手主要规格参数:
基本参数COMMONAPECIFICATIONS | ||||||||
电源power | 电源设备容量(KVA) Electric consumption | 较大消费电力(kw)max powerconsumption | 使用空气压力pressure | 驱动方式drive system | 气缸推力(气压为0.49mpa时)aircylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制 box | ||
较大可搬重量(含夹具重) max load,incl.chuck weight | 姿势力矩posture torque | |||||||
AC220V±10% 50/60HZ(单相) | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后:气缸 走行:AC伺服马达 | 5KG | 4.97N-m | 三六轴8寸触摸屏 | |
综合参数GENERAL APECIFICATIONS 根据参数的设定,较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kf parameter,max.load may beover 5kg | ||||||||
机种Model | 行程(移动量)(mm) Stroke | 本体重量(kg) Net Weight | 空气消费量(NL/循环) Air Consumption(NL/cycle) | |||||
上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
KMSA-700WD5 | 700 | 750 | 290-720 | 120-550 | 1400 (1200) | 234 | 19.0 | |
KMSA-800WD5 | 800 | 850 | 280 | 24.0 | ||||
KMSB-900WD5 | 900 | 950 | 239 | 21.0 | ||||
KMSB-1000WD5 | 1000 | 1050 | 285 | 26.0 |
五轴机械手应用优势:
1.安全性高.使用人手进到模内取产品,如果机器故障或误按键造成合模,有夹伤工人手之危险,使用机械手确保安全。
2.节省人工.机械手取出产品放置在输送带或承接台上,只需一人同时看两台甚至更多台,可节省人工,做成自动流水线更能节省厂地,所以整厂规划更小更紧凑精致。
3.提高效率和品质.
4.延长机器的使用寿命.人员取出产品需要频繁的开关安全门,会造成机床某些部件寿命减短甚至损坏,影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。
5.降低产品不良率.刚成型产品还有未完成冷却,存在余温。人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使之产品质量大有提升。
6.预防加工产品损坏.人员有时会忘了取出产品,合模会造成模具损坏,机械手若未取出产品,会自动报警停机,不会伤到模具。
7.节省原料,降低成本.人员取出时间不定,会造成产品缩水、变型,因机械手取出时间固定,所以品质稳定。
8.节省人工.使用机械手,水口与产品可自动分开放置,不需要再挑选,可节省人工
五轴机械手应用注意事项:
1、当外部电源发生反常情况时,控制系统会发出信息提醒操作者这一情况,为使全部系统能够安全工作,有必要在外部设置安全电路,多增一条保护航线,保障机器运作安全。
2、在装置、配线、运转、保护五轴机械手之前,先熟悉机器说明书内容,使用时也有必要熟知有关机械、电子知识安全注意事项,当通电运行时,机械与电子领域相通,所涉及工作原理等也更为复杂,在清楚如何工作前提下才能掌握使用五轴机械手正确方法,并及时对于任何应急情况作出正确处理。
3、五轴机械手应安装于金属等阻燃物上,因为机械手是通电设备,若与可燃物碰触将产生剧烈化学反应,因此特别注意安装环境是否远离可燃物,排除潜在险情。
4、五轴机械手使用时有必要接地,机械手是大型机器设备,用电量也远在普通电器之上,为使用者人身安全考虑,接地使用可以Zui大程度避免工作人员受到意外伤害。
5、五轴机械手配线工作有必要由专业电工进行,配线较为复杂,需要有专业电子知识工作人员来处理,安全配线更有保证,操作时工作人员请站在在安全位置,机械手臂下严禁有人。
五轴机械手售后:
我们科曼斯作为机械手的源头生产厂家,我们从研发、设计、制造生产销售及服务为一体的厂商,我们的产品设计前均可免费上门设计商讨,我们的产品出厂后免费安装调试培训员正式上岗,所有产品在正常使用情况下免费质保一年,一年质保期满后我们仅收配件的成本费用及人工的工时费用。我们2小时内回复24小时到现场。