附图为单轴伺服注塑机械手KMSA-800WDY 是一种多自由度的能够模仿人类部分肢体功能的一种自动化机械设备，适用于50~550T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出，在实践应用中具有稳定性好、售价合理、维护简单等优势，详情概述如下：
【产品名称】：单轴伺服注塑机械手
【产品别名】：注塑机机械手、单轴注塑机械手、单轴伺服机械手
【规格型号】：KMSA-800WDY
【基本参数】：
| 电源 | 常用气压(Bar) | Zui大容许气压 | 驱动方式 | 控制器 | 语言切换 | |
| Power Supply | Air Pressure(Bar) | Max Air Pressure(Bar) | Drive System | Controller Box | Language | |
| AC220V±10V，50/60HZ | 5Khf/cm2,0.49Mpa | 8Khf/cm2,0.78Mpa | Servo Driven | YB-HC | English/Chinese | |
【综合参数】：
| 型号 | 适用机型(吨） | 横行行程(mm) | 上下行程（mm） | 引拔行程CrosswiseStroke(mm) | 取出时间（Sec） | Zui大荷重(Kg) | 全循环时间（Sec） | 净重(Kg) | |
| Model | IMM(Ton) | Travers Stroke(mm) | Vertical Stroke(mm) | P:Main Arm(mm) | R:Assist Arm(mm) | Take out Time（Sec） | Max. Loading(Kg) | Dry Cycle Time（Sec） | Weight(Kg) |
| KMSA-800WD3 | 120-250 | 1450/1550 | 800 | 300 | 150 | 2.3 | 5 | 11.5 | 210-250 |
【适用范围】：适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出
【手臂型式】：双截式
【手臂数量】：双臂
【产品应用优点】：稳定性好、售价合理、维护简单
1、单轴伺服注塑机械手稳定性好
在所有的自动化生产设备中，属于结构较为简单的一类，简单的结构形成了单轴伺服机械手的注意要点也极少，从而在生产加工过程中，不会因为各种部件的故障而造成工作稳定差的情况。同时结构简单的特点也让单轴伺服机械手产品在使用中具有更好的稳定性。
2、单轴伺服注塑机械手售价合理
自动化生产设备通常都属于高科技类产品，凡是涉及到高科技类的产品其销售价格往往都极为昂贵。而单轴机械手产品虽然具有很好的自动化操作特性，但由于其从事的加工工作都极为简单，同时单轴机械手产品的面世时间也较为久远，因此目前单轴机械手产品的市场销售价格也较为合理。
3、注塑机单轴伺服机械手维护简单
对于很多企业用户而言，自动化生产设备虽然能够盛企业的生产效率，减少企业对于人工的需求。但很多大型自动化生产设备由于结构复杂，涉及的科技含量较高。因此在实际使用中产品的维护也较为复杂，通常需要专业的技术人员进行维护操作。而单轴机械手产品是自动化设备中为数不多的维护较为简单的产品之一深受用户的青睐。