单轴机械手基本介绍：
1.规格型号：KMSA-700IDY
2.简介：单轴机械手的手臂同旋臂机械手一样采用气缸控制，但由于采用了X,Y,Z轴的结构设计，相较于旋臂机械手，单轴伺服机械手在功能上有了很大的提高，广泛的应用于对精度要求不高的产品取出作业中。除了单臂单轴，还可以根据需要加装料臂组成单轴伺服双臂机械手，实现同时取产品和料头作业。
3.型号参数：
| 基本参数COMMONAPECIFICATIONS | ||||||||
| 电源power | 电源设备容量（KVA) Electric consumption | 较大消费电力（kw)max power consumption | 使用空气压力pressure | 驱动方式drivesystem | 气缸推力(气压为0.49mpa时)air cylinder driving force(air pressure at0.19mpa) | 控制箱 box | ||
| 较大可搬重量（含夹具重） max load,incl.chuck weight | 姿势力矩posture torque | |||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(单相） | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后：气缸 走行：AC伺服马达 | 5KG | 4.97N-m | 单轴手控器 | |
| 综合参数GENERALAPECIFICATIONS 根据参数的设定，较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kfparameter,max.load may be over 5kg | ||||||||
| 机种Model | 行程（移动量）（mm） Stroke | 本体重量（kg） Net Weight | 空气消费量（NL/循环） Air Consumption(NL/cycle) | |||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
| KMSA-700ISY | 700 | - | 200 | - | 1400 (1200) <1600> | 234 | 19.0 | |
| KMSA-700IDY | 750 | 150 | 280 | 24.0 | ||||
| KMSA-800ISY | 800 | - | - | 239 | 21.0 | |||
| KMSA-800IDY | 850 | 150 | 285 | 26.0 | ||||
单轴机械手应用：适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出，手臂型式为双截式，上下行程为750mm。横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构，易调整稳定。模内快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿轻放"动作功能。
单轴机械手应用行业：汽车及零配件、工业电器、电子通讯、食品饮料、医疗、玩具、化妆品包装、光电制造、家电设备等行业
单轴机械手应用优点：动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高
1.、动作灵活可控：单轴伺服机械手的正确操作表现为在进行生产加工过程，其机械手臂的运动行程可以在后台通过程序进行预先设定，达到自动化操作的功能。同时单轴伺服机械手也可以通过操作人员在后台进行灵活控制，让单轴伺服机械手做出操作人员想要其做出的动作，并且动作的灵活性也已经达到了较高的程度。
2、定位准确可靠：单轴伺服机械手的性能优势主要表现在其定位的准确程度上，在实际的生产加工过程中，只有依靠准确的定位，才能顺利实现各种生产动作的完美实现。目前单轴伺服机械手在同类的自动化加工产品中，其定位的准确度是非常苛刻和精准的，并且其可靠性也深受行业用户的欢迎。
3.、负载驱动力高：单轴伺服机械手在实际的加工中，有时候需要面向很多大重量大体积的加工工件，而单轴伺服机械手的负载能力往往取决于其安装的驱动电机的功率，目前单轴伺服机械手中的电机功率通常都较高，能够承载的重量也较大，其负载驱动力也是自动化设备中较为理想的。
单轴机械手售后：
1、本公司对所供的产品采用全程在线跟踪的售后及服务方式。
2、保修期自设备安装、调试完毕并双方验收合格之日算起，除易损件及操作系统、软件外整机保修一年
3、人为原因或操作不当及自然灾害、人力不可抗拒之因素造成故障，则不在保修之列。
5、建立安装、日常维修、维护服务档案，详细记录设备的使用、维修、维护情况。
6、定期在线或连线回访，解决设备运行过程中遇到的具体问题，防患于未然。
7、提供整套设备使用、简易维修及维护的技术培训。
8、保修期过后本公司收取低于市场销售价的配件维修费用，终身提供综合服务；
我们将在管理上、技术上全面考虑设备售后的服务，为系统少出问题、不出问题提供全面保障。
9、保修期内：对设备出现的问题，首先通过在线解决，如通过在线解决不了，则我厂派人员到现场解决。
10、响应时间如下：（如需我厂派员到现场维修，我厂接到通知后会立即起程）
（1）、一级故障24小时内修复。
（2）、二级故障12小时内修复。
（3）、三级故障8小时内修复。
（4）、维修响应时间不包括路程时间。
11、故障等级分类如下：
（1）、一级故障：因故障造成整个系统设备瘫痪；
（2）、二级故障：因故障严重影响系统设备运行；
（3）、三级故障：因故障影响系统设备的效率，但设备仍然可以运行。
单轴机械手图片参考：
