汇川机器人报警E2211代码故障维修

有两种基本类型的轴机器人。是四轴臂。这种类型的机器人用于机械加工行业和制造业。第二，是六轴机器人。这些是通用的，可用于许多不同的领域。例如，它们用于制造和检验。他们能够做一些事情，比如螺丝钉、喷漆、粘接和钻孔。

　　根据应用程序，您可能需要选择具有更多轴的模型。除了六轴机器人，还有两个或三个轴的模型。这些机器人没有多轴机器人那么强大，做不了那么多。六轴机器人非常强大，可用于执行复杂任务。它通常用于和汽车工业，具有的控制和较大的水范围。

　　这些机器人中的大多数也是紧凑型的。它们可以很容易地移动和安装。标准的六轴机器人有一个电子控制器。它可以连接到任何PC或PLC，并且可以用任何语言编程。这些系统可能成本高昂，但它们可能比从头开始构建系统更具成本效益。

　　多轴系统可以像龙门机器人一样简单，也可以像六轴并联机器人一样复杂。通常，这些系统包括运动控制器、线性导轨和机器适配器。包装中还包括用于运动的链条，以及用于定向预加载的保护器和纤维杆。需要记住的一点是，定制的多轴系统可能会比现成的系统更大、更笨重。