这类似于万向节锁。肩部奇点当手腕的中心与关节1的轴对齐时，会出现肩部奇点。这会导致两个关节立即尝试180度。手腕奇通常是具有直列手腕的垂直关节机器人手臂的问题。这是因为当这些关节的轴变为共面时，机器人很难沿着这些轴移动末端执行器。
操作员了解这些奇点是什么以及如何处理它们非常重要。一旦你知道它们是什么，你就能更好地控制你的工业机器人。这将帮助您确保工业机器人准确、安全地工作。您还将能够确定您面临的问题以及如何解决这些问题。奇很难控制，对于工业机器人来说，它可能是一个严重的问题。
多轴机器人是怎么定位:多轴机器人是怎么定位多轴机器人手臂是一种机器人结构，可以在x、y和z面上执行许多不同的运动。这是多轴工业机器人的主要功能，与轴数较少的同类机器人相比，它具有更大的灵活性。
根据所使用的应用，有几种不同类型的轴配置。其中包括四轴、五轴、六轴和七轴铰接机器人。四轴自动化或四自由度-四自由度机械臂与的三轴系统相似，只是它允许点。这对于工具需要扭曲或改变负载对齐的各种应用都很有价值。