雅马哈机器人报错e12维修

而雅马哈机器人的性大大优于要依赖于具体设计工程师经验的非标设备，项目后期（调试、改造阶段）需要企业“铺”在现场的人员大大，节省下来的有经验的工程师能有更多时间投入新项目的设计。三、从非标自动化设计过渡到机器人自动化专家机器人自动化需要深刻理解机器人能做什么和擅长做什么专家。

　　有经验的非标设计工程师想成为这样的专家并不难。需要打破对实现自动化方案的惯性思维，了解机器人，理解和分析机器人应用实例。（一）、从熟悉和了解机器人能做什么。擅长做什么开始，优先分析和思考用机器人完成更多的动作和功能；（二）、打破什么都想用机械结构来实现的思维定势；机器人的每一个关节动作都可以利用，而不仅仅是末端法兰才能用。

　　（三）、设想下在机器人手臂上装个吸盘也能完成工件和附件的搬运吧；（四）、吸、夹、卡、怼都能设计到手爪中，熟悉和了解专门为机器人自动化设计的标准件；（五）、参观尽可能多的机器人应用实例。了解机器人和工业视觉系统的结合应用，了解视觉跟踪，直线跟踪，三维视觉等柔性化应用。

　　它与的非标自动化生产设备相比有其独特的特点，了解这些特点，发挥机器人的优势是非标自动化工程师的一直想了解的非标自动化设备的更多的依赖于设备的设计工程师的经验：对客户需求的分析和理解，对产品生产工艺的分析，对自动化动作的分解以及工程师设计经验的积累。