合理推测就是，当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴机器人），其中四轴机器人是为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
轴与卡迪尔坐标系息息相关。三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动；而六轴机器人中的六轴，就是笛卡尔坐标系中的XYZ轴，及绕XYZ轴的UVW轴。首先把各轴的运动路线先一一说明。
1、三轴可以捡起一个物体，抬起它，它的水和垂直移动，并将其设置或呈现触手可及的机器人在X，Y，Z空间的任何地方在不改变对象的方向2、四轴可以拿起一个对象，将其提起，水移动，并将其设置或呈现在X，Y，Z空间。
自动化检测是将自动化、电子、计算机、控制工程、信息处理、机械等多种学科、多种融合为一体并综用的复合，它代替了操作人员对工艺参数的不断观察与记录，起到了人的眼睛的作用。广泛应用于交通、电力、冶金、化工、建材等各领域自动化装备机生产自动化过程。