YAMAHA机器人控制器维修

自动检测分类：1、视觉检测视觉检测是指通过机器视觉产品（图像摄取装置，分为CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信，传送给的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转换成数字化信。图像系统对这些信 进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判断的结果来控制现场的设备动作。

　　在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的能能方有不可估量的价值。视觉检测的特点：机器视觉检测了生产的柔性和自动化程度。应用范围：在一些不适合人作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的；大批量的工业生产过程中，使用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，是机器视觉检测方法可以生产效率和生产的自动化程度。

　　2、传感器检测传感器是实现自动检测和自动控制的常见配件。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官。传感器的类别：根据感知功能可分为：热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线元件、色敏元件和味敏元件。

　　作用：借用传感器，让机器有了人的五官功能，在现代自动化工业生产中，通过各种传感器检测，和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态，并使产品达到做好的质量。通过自动化的视觉检测和传感器检测，不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，能扩展人的能，极大地了劳动生产率，增强了人类认识和改造的能力。