焊接机器人运行成本及管理分析进口机器人配件价格较高,应努力从各方面降低运用成本。润滑油可以在国内寻找性能、效用相同的低价替代品。焊接过程加强,易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用寿命。对机器人系统进行预防性的,可以有效元器件的使用寿命。
焊接机器人常见故障及解决方法(1)发生撞。可能是由于工件组装发生偏差或焊的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊TCP。(2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有到工件或工艺参数太小,可手动送丝,焊与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
焊接机器人对焊丝的要求机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了更换焊丝的,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。
焊接机器人如何保障工件质量作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件备质量,焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。