它是指在额定负载时电动机能提供的转速与转速之比。对于一般的机器人而言，要求电动机伺服系统能在0～20m/min范围内都能正常工作；4.低速大转矩。根据焊接机器人加工特点，大都是在中低速负重状态下工作（点焊机器人为甚），这样，既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动稳。
为了满足上述四点要求，对电动机伺服系统的执行元件―伺服电动机也提出了相应的要求，它们是：●电动机在整个转速范围内都能滑地运转，转矩波动要小，在低速时应仍有稳的速度而无爬行现象；●电动机应有一定。
焊接机器人伺服单元的硬件一般由五部分构成：1.实现轴伺服电机的PID控制、或FUZZY（模糊）控制、或其它控制规律的伺服控制单片机；2.伺服控制模板，其功能是实现控制单片机输出数字量的D/A转换与输入到单片机的模拟量的A/D。
5.伺服电机的转速、位置检测装置（转速、位置传感器）。转速、位置检测装置的功能是实时检测轴伺服电机转速和电机角位移量，并将实时检测结果反馈给电动机伺服系统，以形成电动机伺服的闭环或半闭环控制系统。即便是开环控制系统，一般也需要电动机转速和电机角位移量的实时检测参数。