换向火花既造成了换向器的电腐蚀，还是一个无线电源，会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高，问题就越严重。普通直流电动机的电刷和换向器限制了直流电动机向高速度、大容量的发展。
2.交流异步电动机与直流电动机相比，交流异步电动机具有结构简单、工作可靠、寿命长、成本低、保养简便等优点。但它调速性能差，起动转矩小，过载能力和效率低。其吸取无功功率，故功率因数低，轻载时尤甚，的损耗。
焊接机器人对电机伺服系统的要求机器人各关节（即各轴）的运动，终都归结为相应各轴的驱动电机、亦即伺服电机的转动；而对机器人电机伺服系统提出了很高的要求，大致可概括为以下四个方面:1.高精度。为了保证焊接零件的加工质量并提率，要保证焊接机器人的定位精度和加工精度。
在机器人各轴位置控制中要求有高的定位精度，即在μm的数量级内。而在速度控制中，要求有高的调速精度、强的抗负载扰动的能力，也即要求静态和动态速降尽可能小；2.快响应。要求系统有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信的响应要快，位置跟踪误差（位置跟踪精度）要小；3.宽调速范围。