创业初期,从事工装夹具设计、为客户提供切削工艺方案;2012年开始,为客户提供自动化加工与装配整体交钥匙产品。产品遍布重卡、轿车、动车、工程机械等行业的零部件加工生产线;研发了轮毂制动鼓装配、重卡铆钉装配等多条装配生产线。
焊接机器人对机器人电机伺服系统的要求机器人各关节(即各轴)的运动,终都归结为相应各轴的驱动电机、亦即伺服电机的转动;而对机器人电机伺服系统提出了很高的要求,大致可概括为以下四个方面:高精度。为了保证焊接零件的加工质量并提率,要保证焊接机器人的定位精度和加工精度。
在机器人各轴位置控制中要求有高的定位精度,即在μm的数量级内。而在速度控制中,要求有高的调速精度、强的抗负载扰动的能力,也即要求静态和动态速降尽可能小;快响应。要求系统有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信的响应要快,位置跟踪误差(位置跟踪精度)要小;宽调速范围。
它是指在额定负载时电动机能提供的转速与转速之比。对于一般的机器人而言,要求电动机伺服系统能在0~20m/min范围内都能正常工作;低速大转矩。根据焊接机器人加工特点,大都是在中低速负重状态下工作(点焊机器人为甚),这样,既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动稳。