伺服电机的轴振动问题：
西门子伺服电机故障-坐标轴进给时振动，应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
轴振动的原因一般可分为电气和机械两种：
①电气原因引起的振动
在调试或使用过程中，如果当驱动的KV(增益)过大或TN(相应时间)过小时，控制环会引起电动机振荡，当电动机地线接地不好；驱动器相位及输出电压不稳也会引起振荡，这当然是一个通用问题。
关键是作为整个系统，在驱动中有KV，所以要有先调驱动KV后调整数控系统及整个控制环KV的概念。
②机械安装不当带来的振动
在水平轴安装时，要求丝杠中心和电动机中心同心。如果丝杠和电动机安装时不同心，则当电动机运行时，会产生振荡。而这种振动的现象与电气原因引起的振动无太大区别，仅起因不同。如何来区分是何种原因呢？
比较简单的办法是将电动机和丝杠脱开，如还振荡则是电气原因造成的。如电动机与丝杠未连接，则不振荡，若连接时就振荡，那么电动机与丝杠不同心是其振荡的主要原因，这需要机械工程师配合使其同心，问题即可解决。
维修故障包括：按键损坏，电源板故障、高压板故障，液晶故障、主板坏、上电黑屏、花屏、暗屏、触摸失灵，不能正常开机、触摸问题、按键问题、屏幕显示问题（屏碎、花屏、白屏、黑屏等）、通讯问题（触摸无反应、触摸反应慢等）、电源故障、主板问题、系统问题等工控机无法安装操作系统；工控机按下开关，可以看到指示灯亮，但屏幕无显示；工控机开机屏幕出现英文或数字报错，无法进入系统；工控机不识别光驱、硬盘、软驱、串口、并口、口等；工控机按下开关，没有任何反应(无法开机)；工控机经常死机、掉电或自动重启；工控机密码遗忘，无法进入系统；工控机电池无法充电；
