伺服电机抖动故障维修简介：
伺服电机振荡抖动故障基本有三个方面，基本囊括了所以发生故障的原因，重点检测这三个方面都能解决问题。
脉冲编码器故障、编码器十字联轴损坏导致的振荡，其次就是测试电机发生故障，这三个都和伺服电机的正确运转息息相关的，它们的故障当然会引起抖动振荡的故障了。
其中很多同学可能不理解脉冲编码器为什么会引发伺服电机的振荡和抖动的，一开始我也是很不理解，后来慢慢通过查阅资料有了一个新的认识，其实它是检测和测试工具，通过安装在输出轴上旋转测试出电机的转速和速度、反馈给数控系统或伺服驱动系统，让控制系统及时调整速度等，如果故障后发生误报，必然导致了电机急促的加速或者减速，导致发生振荡。
伺服电机抖动的维修
针对脉冲编码器故障和十字联轴损坏，还有测试发电机故障，我们根据故障的表现整理一个检修思路。
发生振荡故障首先就要检测一下脉冲编码器的故障，目前来说还有很好的检测和维修的方法，因为这个编码器价格也不贵，我们可以直接更换新的编码器然后上电检测看看是否排除故障。
编码器十字联轴故障，这个是编码器和轴之间的相当于联轴器一样的部件，当天发生故障的时候，导致脉冲编码器测试速度和实际速度发生偏差，那么数控系统就会加大或者减小电机的速度，此时很容易发生抖动振荡的故障。
