伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
故障原因
(1)定转子铁芯相擦;
(2)电动机过载或频繁起动;
(3)笼型转子断条;
(4)电动机缺相,两相运行;
(5)电源电压过高,使铁芯发热大大增加;
(6)电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;
(7)修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;
(8)重绕后定于绕组浸漆不充分;
(9)环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞;
(10)电动机风扇故障,通风不良;定子绕组故障(相间、匝间短路;定子绕组内部连接错误)
维修方法
(1)消除擦点(调整气隙或挫、车转子);
(2)减载;按规定次数控制起动;
(3)检查并消除转子绕组故障;
(4)恢复三相运行;
(5)降低电源电压(如调整供电变压器分接头),若是电机Y、Δ接法错误引起,则应改正接法;
(6)提高电源电压或换粗供电导线;
(7)检修铁芯,排除故障;
(8)采用二次浸漆及真空浸漆工艺;
(9)清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施;
(10)检查并修复风扇,必要时更换;检修定子绕组,消除故障
伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。