川崎摩托机械臂由机械本体、自动控制系统、推动与传动装置和控制器部件等基础组成。是用于工业应用得多骨关节机械臂的多可玩性的电子装置，能自动完成工作中，靠本身驱动力控制力来实现设计作用装置。机器人主体为电动机轴和执行器，主要包含、手腕和手臂，有些含有升降机构。
既可以接纳人们指引，也可以依照事先编辑的指令程序执行，的工业机械手能够依据人工智能技术制订的基本原则纲要行为。2018工业机械手市场前景会怎么样呢是停滞不前或是一往无前猛提高呢现阶段，高端装备制造正在国际范围内高速发展，预估2018年全世界工业机械手销售量仍以二位数大幅上升，销售量也将做到28.5万部。
第四种，功率和压力限制，是目前的形式。在这类中，可以将职工与机器人中间的力控制在没害水。因而功率和压力限制日益变成人机协作安全性开展的关键发展趋势。可是选用以上前三种合作类别的川崎摩托机械臂还会存有。
2015年世界工业机械手销售量同比增加12%，而全世界在使用的工业机械手已经超过150万部。到2018年，这一数字将突破230万部，在其中，140万部在中国，占比超过一半。因为城镇单位就业人群均薪水逐渐从10年前18200元暴涨至56399元，高投入人力资本施加压力下，运用工业机械手转型发展智能制造系统变成发展趋向，都是制造业重大战略之一。