销柱与底盘中间选用环状焊缝焊接方法进行固定，过去的焊接工艺选用手工制作CO2气体保护加焊丝焊接方法，因为焊接为圆形焊缝，因此手工操作时易造成焊接外观检查差，焊接作业效率不高、焊接外环线与电焊焊接位置外环线融合。
固定板是工程起重机常见的零部件，结构如下图1所显示，主要是由底版和四个销柱构成。通过对比，取决于该产品选用焊接机械手开展焊接作业，关键在于必须设计合理的焊接机械手电脑操作系统和制定合理的焊接方法，保证成本费品质的合理统一。
为节省成本和提率，在开展焊接机械手总体方案策划时，不打算选用旋转工作服等智能机器人设配，而使用固定台方法完成工件电焊焊接精准定位，并为电焊焊接高效率，焊接机械手系统设备采用一机双工序的方式，H型布局方法?。
焊接机械手整体方案为保证产品工件组装精度等级，机器人焊接寻踪，保证机器人焊接运动轨迹与产品工件需要电焊焊接运动轨迹一致，在产品和电焊焊接精准定位台子上设有定位销孔，根据一面两销方式完成固定板在焊接作业舞台上的精准定位。