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焊接机械手整体方案依据固定板尺寸、结构特征及其焊接的方式，考虑到究竟板四个销柱采用的是单层焊缝形式，焊接在产品工件上呈形状知觉联合分布，焊接操作不用变位就可以达到全部焊接的电焊。机器人本体采用机器人本体选用大呈焊接机械手具备六自由度的骨节式焊接机械手，配套设施麦格米特全智能化脉冲焊机开关电源，并增设全自动清剪丝油泵设备及电光安全防护装置，达到智能机器人使用中安全防范和清必须。焊接方法的明确焊接方法选用富氩混合气实芯焊丝取代原先的CO2汽体焊丝，富氩维护电焊焊接具备溶池能见度好，操作简便、适于全位置焊接，电孤在保护气体的缩小下发热量集中化，电焊焊接速度很快，溶池小，热影响区?。

焊接电源的采用根据对多种电源，并对过程中出现的难题，融合产品工件材质、样子特点、加工精度规定、焊缝长度及部位特性，电焊焊接任务量及智能机器人工作效率，该焊接机械手系统采用全数字化单脉冲气体保护焊开关电源，即单脉冲MIG焊接方法开关电源。

由于电孤的紫外光线极强，在焊接机械手总体方案设计中，要设计方案电光安全防护装置开展安全防护。为电焊焊接高效率，选用一次焊接成型的加工工艺方式，防止因为焊接机械手反复精准定位而引起生产率的降低。大家都知道，焊接操作中电孤操纵水平，决定了焊缝质量就越好优劣，而全数字化单脉冲气体保护焊开关电源由于采用了智能化，自动控制系统的反馈时间对比的焊接机了好几个量级，了反映的性与敏感度。

在选用单脉冲焊接时，能够提供相合适的脉冲波形，还可以有效管理每一个单脉冲只衔接一个熔滴，这使得整个焊接操作中弦长保持一致，焊接操作基本没有溅出，还能完成极低热输入电焊焊接，也可以解决的GMA焊接机电焊焊接完成后，焊条的尾端会形成一个危害再引弧结球的不足，完成焊缝质量和电焊焊接质量的配对。