需要满足以上需有2个方式：①尽量使执行部件换算到电动机轴里的惯性力减少；②采用惯性力比较大的电动机为驱动源。3.弯曲刚度与原有弯曲刚度指的是在并没有命令键入时，在外力的作用下系统软件抵御偏移变形水平。在规划走刀系统软件时，一直规定走刀全面的各个阶段(特别是进给传动阶段)具备充足的弯曲刚度。
全面的原有是通过弯曲刚度和惯性力这俩基本参数决定的，在走刀伺服控制系统设计里，需要注意各个环节的原有，一般要求：机械传动机构的原有应高过伺服驱动系统的固有2～3倍。各个阶段的原有应互相借开，以免造成震动藕合状况。
各个阶段的原有应绕开全面的工作范围，以防在工作中产生共震。深圳市东莞市售后服务主打产品：EPSON机器人维修智能机器人、EPSON机器人维修智能机器人控制器、滚珠丝杆EPSON机器人维修智能机器人、一体式步进电机刹车踏板EPSON机器人维修智能机器人、防潮EPSON机器人维修智能机器人等各种类型的EPSON机器人维修智能机器人，欢迎来电。
本案例中选用LVR100和1ohm/3W的功率电阻热藕合的部件，让功率电阻和LVR100能够很好地热，其实就是为了使功率电阻可在匝间时加温LVR100使之更快地维护，选择1ohm的功率电阻就是为了减少对直流电机产生的影响。先选择LVR100的Rmin电阻器和1ohm/3W的功率电阻热藕合的部件去进行0C条件下榨水果直流电机匝间维护时长。
选择两块Rmin电阻器0.22ohm的LVR100和功率电阻模块化部件，下边表1为直流电机保护的时长。表1:Rmin电深圳市东莞市售后服务主打产品：EPSON机器人维修智能机器人、EPSON机器人维修智能机器人控制器、滚珠丝杆EPSON机器人维修智能机器人、一体式步进电机刹车踏板EPSON机器人维修智能机器人、防潮EPSON机器人维修智能机器人等各种类型 的EPSON机器人维修智能机器人，欢迎来电。