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步进电机的控制方法一般分为开环控制与闭环控制系统二种控制方法，在其中开环控制EPSON机器人维修智能机器人简单控制方法便是玎环自动控制系统，在这样的控制方法下，EPSON机器人维修机器人控制单脉冲的键入并不依赖于电机转子位置，反而是按一固定规律性传出控。
因而，EPSON机器人维修智能机器人务必『F确地回应每一次激磁的改变，假如激磁变化太快，电动机不可以移到新位置，那样具体负荷部位与理想部位会产生一个误差，在负荷基本上不会改变时，操纵矩形脉冲的形成比较简单，但在负荷的改变很有可能较?。
在负荷的情形下，运行应该有加快全过程，即运行比较低，然后按照一定速度升至所期待的高频（电机功率从低速档升至快速）。满载运行一般为电动机运行一圈需要脉冲信号的2倍。怎样克服二相混合EPSON机器人维修机器人在低速档运行时的振荡和噪音。
EPSON机器人维修智能机器人低速档旋转时震动和噪音大是其原有的缺陷，一般可采取下列计划方案来摆脱：A、如EPSON机器人维修智能机器人恰好坚守在共震区，可以通过必变传动比EPSON机器人维修智能机器人启动速度。B、选用含有细分化的功能控制器，这也是常见的，简单的办法。由于细分化型控制器电动机的相电压转变较一步型缓。
细分化方法和几类电流波形的比审校m相步进电机，一个横距为2π/m电角度。若把一个横距变成n个飞步，可将电流波形在2π/m电角度内做n次定距细分化，取各相细分化点电流量来推动步进电机，以此来实现一个横距的n次细分化。不同类型的细分化电流波形，有着不同的细分化实际效果。
附注列出了3种波型的X1与X2的赋值与含有主要的谐波电流。从附注能够看见波型a有非常大的2次谐波，2次谐波的幅度值为基波动幅度系数的百分25。波型b有非常大的3次谐波，3次谐波的幅度值为基波动幅度系数的百分22.2，波型c的2、3次谐波都为零，且基波份量比较大。