惯性力执行部件的惯量越少越好，由于惯性力越多，稳态值越多，全面的敏感度下降，且原有减少()，易出现共震。由于弯曲刚度、抗压强度等方面的因素，惯性力的减少遭受限制。一般要求（直流伺服电机）：式中：JL：机械部件换算到交流伺服电机输入轴里的惯性力；Jm：电动机的惯性力。
即：K=F/δ原有ωn弯曲刚度低则全面的原有减少（），这会对闭环系统的性没有好处，对开环系统的性虽没有影响，可是系统将固弯曲刚度不足而造成，失动而引起全面的过流保护，主要是因为扫行构件遭受摩擦力的作用和切削速度，使系统软件的一部分部位命令转化成弹性变形，而事实上执行部件无运动。
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我给大家介绍一下在他们电工行业经常碰到的步进电机,其结构构成和原理。1、步进电机它关键也是由电机转子两部分的（HB复合型步进电机）,大伙儿看一下下边这个图片,如下图1：大家从左到右看啊,个小的,大一点的,右侧这个有两股线的它有带伺服电机的,它是能够开展闭环控制系统的。
大家左边的是EPSON机器人维修机器人平面图,有了这些平面图呢就有利于大伙儿掌握它真式构造,它上边呢有电机定子、电机转子（电机转子上面还有磁瓦有齿牙）、电磁线圈、这一是我们的混合的步进电机,目前是我们要用的广泛EPSON机器人维修智能机器人。大伙儿再看一下下边是一个拆卸的EPSON机器人维修智能机器人,这种较为形象化,如下图2：各位细心看一下,现在这个定子铁芯因为里面的绕阻和交流电机是否有点不一样呀。
8个是否,大伙儿再看一下上面那个绕阻和下面那个绕阻我竖着连了一根平行线,也就是说这俩绕阻也可以把它相互连接变成一个绕阻,其余绕阻也是一样的,那样就会变成4个绕阻,每一个绕阻全是绕在硅钢片里的,硅钢片上边呢,都是有一定槽的,这一槽它总宽跟那个电机转子上边刻的槽它是一样的,都应该是一比一的,凸起来和凹进去是相等。