伴随着立即驱动的发展趋势，平行线EPSON机器人维修智能机器人与的“交流伺服电机滚珠丝杆”的驱动形式对比造成业界的。现在一些的加工中心制造厂家先是在其髙速数控车床上运用。平行线EPSON机器人维修智能机器人从基本原理上来讲比较简单，就是把普通电动机沿其中心线的面割开，并展成一面成的.由原先电动机的电机定子变化而成的一侧(即电磁能馈人一部分)称之为初中级;从原来的电机转子变化而成的一侧(一般不防爆开关一部分)称之为次级线圈。
初中级(铁芯和绕阻)长度非常有限，称之为平行线永磁同步电机具体长短，生活中有—个首端和—个终端设备。这俩顶端有端部效用，这种情况仅有伺服电机才会。假如向原线圈进入交流电流，即在初中级和次级线圈电导体之间发生平行线方位移动交变磁场。
由于这个交变磁场在次级线圈扩孔钻中产生感应电流与电磁场相互之间功效，使次级线圈造成感应电流，此电流量与初中级电磁场相互之间功效造成磁场力，进而促进初中级与次级线圈作相对速度。精密度层面：平行线EPSON机器人维修智能机器人因传动装置轻松了插补法滞后的难题，精度等级、再现精密度、精密度，根据位置检测反馈调节都是会较“交流伺服电机滚珠丝杆”高，而且容易完成。
平行线EPSON机器人维修智能机器人精度等级可以达到0.1μm.“交流伺服电机滚珠丝杆”做到2~5μm，且规定CNC-交流伺服电机-无隙联轴器-推力轴承-制冷系统-高精密线性导轨-螺母座-操作台闭环控制全部全面的传动系统一部分要轻量，光栅尺精密度高些。若要做到比较高压杆稳定，“交流伺服电机滚珠丝杆”要采取两轴推动，伺服电机是高构件，需采用强冷对策，需要达到同样目地，平行线EPSON机器人维修智能机器人则需要付出更多的成本。
速率层面：平行线EPSON机器人维修智能机器人具备非常大的优点，平行线EPSON机器人维修智能机器人速率做到300m/min，瞬时速度做到10g;滚珠丝杆速率为120m/min，瞬时速度为1.5g.从速率跟加速度的比照上，平行线EPSON机器人维修智能机器人具备非常大的优点，并且伺服电机在成功解决困难后速率还会继续进一步，而“交流伺服电机滚珠丝杆”在速率上却受限制已经很难比较多。