一般的EPSON机器人维修智能机器人控制器对方向和单脉冲信 都有一定的规定，如：方位信 在个单脉冲上升沿或下降沿(不同类型的控制器规定不一样)来临前数分秒被明确，不然会有一个单脉冲所运行的视角和实际所需要的转为反过来，后故障问题为越走越偏，细分化越小越显著，解决方案一般是用更改发脉冲发生器的逻辑或加延迟。
2)因为EPSON机器人维修智能机器人特性确定初速不能过于高，特别是在戴的负载惯量比较大前提下,提议初速在1r/s下列，那样冲击性比较小，一样瞬时速度很大系统对冲击性也非常大，非常容易过充，造成定位不准;电机正转和翻转中间应该有一定的暂停时间,如果没有便会因反方向瞬时速度很大造成过充。
5)全面的造成控制板或EPSON机器人维修智能机器人控制器的错误操作，他们只能想尽办法找到源，减少其水平(如屏蔽掉，增加间隔距离等)，切断传播途径，本身的抗水平，普遍对策：①用双纹屏蔽电缆替代一般输电线，系统软件中信银行线和高电压或大电压波动输电线分离走线，减少电磁感应水平。
3)结合实际情况被偿变量值，(由于同步皮带弹性形变比较大，转换方向时要加一定的赔偿)。4)适当扩大电机电流量，直流伺服电机工作电压(留意选装控制器)选扭矩大一些的电机。②的波滤除，在情况批准下各种电器设备的键入端加emi滤波器，减少系统中各机器设备间的。
可是，这类控制方法也有以下的缺陷：电动机的输出转矩和速率不但与负荷有很大关系，并且在一定程度上还在于led驱动器和掌控的控制方式，精密度不太高，有时候还会有违步、震荡的现象，由于它容易完成，故现阶段所使用的控制方法大部分为开环控制。
反应方程步进电机特新科学研究闭环控制系统基本原理，这类控制方法是直接和间接地检测到转予(或负荷)位置或速率，再通过意见反馈和适度的解决，自动地得出EPSON机器人维修机器人推动矩形脉冲，这一推动矩形脉冲是依据负荷或电机转子位置而随时随地?。