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以1.8度EPSON机器人维修智能机器人为例子：控制器在一步的状态下步距角为0.9度，但在十细分化时步距角为0.18度，那么在规定电机功率相同条件下，自动控制系统所给的步进电机信的在十细分化中为一步运行中的5倍什么叫维持转距（HOLDINGTORQUE）。
控制器细分化之后将对电动机的运作特性造成质的变化，可是这一切都是由控制器自身所产生的，和电动机及自动控制系统不相干。在使用过程中，客户需要注意的问题一点是EPSON机器人维修智能机器人步距角的变化，这一点并对自动控制系统所给的步进电机信的有所影响，由于细分化后EPSON机器人维修机器人步距角将缩小，规定步进电机信 的要相对应。